根據(jù)不同的吊臂變幅方式，礦用液壓吊裝機(jī)吊臂可以分為固定式和伸縮式兩類(lèi);根據(jù)不同的吊臂截面形狀，礦用液壓吊裝機(jī)吊臂可以分成箱型和桁架式兩類(lèi)。在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中，鑒于箱型結(jié)構(gòu)自身性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，它被廣泛地應(yīng)用于起重機(jī)械吊臂的制造應(yīng)用中。為了更好地利用箱型結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，一般情況下，伸縮式液壓缸安裝在吊臂內(nèi)部，兩節(jié)吊臂的搭接處安裝滾子或者滑塊，用于支撐內(nèi)部節(jié)臂，達(dá)到吊臂的伸出和收回運(yùn)動(dòng)。關(guān)于為什么要選擇箱型結(jié)構(gòu)的吊臂的原因有很多，主要原因是起重機(jī)械吊臂不僅承受壓力也承受彎矩，也就是說(shuō)，它是一種雙向壓彎構(gòu)件，不僅要保證滿(mǎn)足吊臂自身的力學(xué)性能，還需要充分考慮吊臂各位置處和各個(gè)方向上的穩(wěn)定性約束，然而，箱型結(jié)構(gòu)吊臂是能夠滿(mǎn)足兼容上述問(wèn)題的。
一般的伸縮式吊臂是由多節(jié)臂節(jié)組成，通常根據(jù)實(shí)際工況下的起重高度確定節(jié)數(shù)。通常情況下，二者關(guān)系是高度越大，節(jié)數(shù)越多。但是，為了確保吊臂的重要性能指標(biāo)、剛度和強(qiáng)度滿(mǎn)足，吊臂節(jié)數(shù)不宜過(guò)大，一般是采用3-5節(jié)為宜。鉸點(diǎn)位置的分布也是影響起重機(jī)械吊臂起重性能、剛度和強(qiáng)度的主要影響因素之一。除此之外，吊臂形式的選擇也是不可忽視的?；颈鄯譃橹北坌魏驼郾坌蝺煞N形式。折臂形基本臂基于其靈活性和易操作性的優(yōu)點(diǎn)，常常會(huì)優(yōu)先被采用，可以有效降低吊臂根部鉸點(diǎn)的位置，方便工作人員布置旋轉(zhuǎn)臺(tái)部分。由于伸縮式吊臂的長(zhǎng)度是由各節(jié)臂伸出長(zhǎng)度確定，而各個(gè)節(jié)臂的伸出長(zhǎng)度又是能夠人為控制的，所以伸縮式吊臂相對(duì)折臂形吊臂具有更好的可控制性。因此，伸縮式吊臂被廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械吊臂的制造應(yīng)用中。