1．省力化原則：盡可能節(jié)省人力和動力，即能向下則不向上，能直行則不轉(zhuǎn)彎，能用機(jī)械則不用人力，能水平則不要上斜，能滑動則不摩擦，能連續(xù)則不間斷，能集裝則不分散。
2．順暢化原則：是保證作業(yè)安全、提高作業(yè)效率的重要方面。順暢化就是作業(yè)場所無障礙，作業(yè)不問斷，作業(yè)通道暢通。
3．短距化原則：是以最短的距離完成裝卸搬運(yùn)作業(yè)，最明顯的例子是生產(chǎn)流水線作業(yè)。
4．單元化原則：是提高裝卸搬運(yùn)效率的有效方法，如集裝箱、托盤等單元化設(shè)備的利用等都是單元化的例證。
5．連續(xù)化原則：連續(xù)化裝卸搬運(yùn)的例子很多，如輸油、輸氣管道，氣力輸送設(shè)備、皮帶傳送機(jī)、輥道輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)貨架等都是連續(xù)化裝卸搬運(yùn)的應(yīng)用。
6．人性化原則：搬運(yùn)的貨物在包裝和捆包時應(yīng)考慮人的正常能力和抓拿的便利性，也要注重安全性和防污染性等。